一、直線形布局
1、機(jī)床大多橫向縱列，工件輸送裝置從機(jī)床中穿過(guò)。機(jī)床可排列在輸送帶的兩側(cè)或一側(cè)。自動(dòng)線按加工工藝分段，段問(wèn)設(shè)有轉(zhuǎn)位位置、翻轉(zhuǎn)裝囂，使工件轉(zhuǎn)90°或翻轉(zhuǎn)180°。輸送裝置可每段用一個(gè)，或全線用一個(gè)（轉(zhuǎn)位時(shí)工件抬離輸送帶）。機(jī)床通常為臥式雙面、單面、立式、立臥復(fù)合式等。排屑系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單。自動(dòng)線長(zhǎng)時(shí)看管不方便。用于加工各種大中小零件，應(yīng)用較多、較普遍。
2、采用外移式工件輸送帶時(shí)，可采用三面機(jī)床（臥式三面、立臥復(fù)合式三面），但在輸送帶與機(jī)床之間需要設(shè)往復(fù)輸送裝置或移動(dòng)工作臺(tái)，輸送裝罱比較復(fù)雜?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)或鼓輪式多工位機(jī)床裝置比較復(fù)雜，可以將回轉(zhuǎn)工作臺(tái)或鼓輪式多工位機(jī)床用外移式輸送帶連成自動(dòng)線，縮短自動(dòng)線的長(zhǎng)度。用于產(chǎn)量較小的場(chǎng)合。用于將現(xiàn)有三面機(jī)床改裝為自動(dòng)線時(shí)，用于精加工要采用三面機(jī)床時(shí)。多工位機(jī)床組成的自動(dòng)線用于加工復(fù)雜的小零件。
二、折線形布局
1、自動(dòng)線較長(zhǎng)或受廠房面積及開(kāi)關(guān)限制時(shí)可采用直角形、ㄈ形及弓形等布局。輸送帶通常從機(jī)床中間穿過(guò)。機(jī)床可排列在輸送帶的一側(cè)或兩側(cè)。在轉(zhuǎn)折處可作為轉(zhuǎn)位工位，而省占轉(zhuǎn)位裝置。但每一線段需用一個(gè)工件輸送裝置。轉(zhuǎn)折線段上可用作中問(wèn)儲(chǔ)料庫(kù)。帶并行支線時(shí)常采用這種布局。用于工序復(fù)雜的場(chǎng)合。機(jī)床數(shù)較多、布置地受限制時(shí)，帶并行框形。
2、機(jī)床沿框形的內(nèi)外兩側(cè)，或只沿其中的幾個(gè)線段布置，如果用隨行夾具時(shí)，隨行夾具可以沿榧形邊返回，而不需設(shè)立獨(dú)立的返回輸送帶。隨行夾具也可以從輸送帶上卒返回，或沿機(jī)床一側(cè)的上空返回，成為立面或傾斜平面的框形布局。機(jī)床主軸、回轉(zhuǎn)頂針、絲杠絲桿、軸加工、CNC數(shù)控加工、刀柄刀桿、夾頭接桿、非標(biāo)件加工為公司的主打產(chǎn)品，由上卒返回時(shí)，還可以利用隨行夾具的自重滑移返回。這種上空返回方式可節(jié)省占地面積。一般用于多工段線及一些特殊場(chǎng)合，如加工部位為十字形。常用于隨行夾具自動(dòng)線。隨行夾具由上空靠自重返回，主要用于工件或隨行夾具質(zhì)量和外形尺寸不是很大的場(chǎng)合。
三、圓形、環(huán)形或橢圓形布局
與框形相似，但工件輸送帶比較簡(jiǎn)單，一般用環(huán)形鏈條驅(qū)動(dòng)，機(jī)床通常只布置于環(huán)的內(nèi)側(cè)，使自動(dòng)線敞開(kāi)性好。非同步輸送自動(dòng)線常采用這種布局形式。用于加工中小型零件，生產(chǎn)率較高，甚至達(dá)每小時(shí)幾百件。
